一种是万向摇臂钻床，其特点是齿轮箱套在立柱上，另一端和摇臂钻主体用回转盘连接，以T型螺栓来固定，齿轮箱通过光杠把动力传输给主轴，并且安装主轴的滑块托板同样是用的回转盘和T型螺栓来固定。这样说来，万向摇臂钻床有三个部位可以进行旋转360度的操作。一、摇臂可以整体的围绕立柱旋转360度，二、可以在齿轮箱上旋转360度，三、主轴还可以在平行于摇臂的基础上旋转360度。这三个部位的旋转，基本上就可以保证各个角度的孔都可以进行钻取。
普通摇臂钻床的特征是主轴箱和齿轮箱为一体的，一块安装在摇臂上，摇臂套在立柱上，普通的摇臂只能围绕立柱旋转360度，并且主轴箱上的主轴只能钻取垂直的孔，有一定的局限性。这种就是普通摇臂钻床，一般通俗点称为摇臂钻床。
